一、H5U系列的定时器种类
H5U系列PLC的定时器指令都封装成指令块了，共4种类型：脉冲定时器、接通延时定时器、关断延时定时器、时间累加定时器。
H5U系列PLC的定时器时间基准是1ms，在IN引脚的执行指令有效的时候开始跟新计数器的值。
我们知道要想实现定时器功能，我们要确定几个参数：
1、定时时间是多久，通过设置PT接口的值来实现，
2、定时时间到了需要有个动作，这个动作通过输出口Q来实现；
3、什么时候开始定时，通过指令执行口IN来实现；
4、定时器复位，通过输入复位引脚R来实现；
5、记录定时器当前计数到哪里了，通过输出引脚ET来监控。
这4种定时器指令的参数类型都是一样的，都是3个输入和两个输出，如下面的表格所示
4种定时器指令的动作时序
二、脉冲定时器